天川T600-LS308拉絲機(jī)專用變頻器的應(yīng)用
摘 要：拉絲機(jī)是常見的金屬線材加工設(shè)備中的一種，可對鋼絲、銅絲、鋁絲等進(jìn)行拉伸加工并收卷。變頻器是拉絲機(jī)中的關(guān)鍵設(shè)備，它直接影響拉絲機(jī)的質(zhì)量。本文主要以T600-LS308拉絲機(jī)專用機(jī)應(yīng)用為例，講述T600-LS308拉絲機(jī)專用機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：T600-LS308拉絲機(jī)專用機(jī) 變頻器 拉絲機(jī)
一、引言
拉絲機(jī)主要作用是將比較粗的金屬線通過模具后拉伸成比較細(xì)的絲線，一般是通過多個模具逐級拉細(xì)，要求易穿線、速度快、穩(wěn)定、不斷線。直進(jìn)式拉絲機(jī)是多臺電機(jī)同時對金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。它不允許金屬絲在各道模具之間打滑，同時它對電機(jī)的同步性及動態(tài)響應(yīng)都有較高的要求。所以變頻器性能直接決定了拉絲機(jī)的質(zhì)量，同時要求收卷部分有較高要求。
二．拉絲機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成
三．拉絲機(jī)性能要求
■低頻力矩大、輸出平穩(wěn)
■高性能矢量控制
■節(jié)能效果好
■比例聯(lián)動控制精度高
■保持張力恒定、防止斷線
■采用最新高速電機(jī)控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應(yīng)
■硬件電路模塊化設(shè)計(jì)，確保電路穩(wěn)定高效運(yùn)行 拉絲機(jī)變頻器
■結(jié)構(gòu)采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，風(fēng)扇可自由拆卸，散熱性好
■無PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制均可選擇
■強(qiáng)大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出
■寬電壓輸入，輸出電壓自動穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機(jī)，適應(yīng)能 力更強(qiáng)
■內(nèi)置先進(jìn)的 PID 算法 ，響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試簡單 ； 16 段速控制，簡易PLC 實(shí)現(xiàn)定時、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復(fù)雜工況要求
■內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS RTU ASCII 通訊協(xié)議，用戶可通過PC/PLC控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)變頻器485通訊組網(wǎng)集中控制
◎ 針對設(shè)備情況選用以下機(jī)型及組件作為電氣傳動設(shè)備
牽伸變頻器T600-LS308
收卷變頻器 T600-LS308
◎ 牽伸電機(jī)采用T600-LS308型變頻器，設(shè)置伸線專用參數(shù)；收卷電機(jī)采用T600-LS308型變頻器，設(shè)置收卷專用參數(shù)
◎ 以主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令及輸出頻率信號作為從機(jī)的運(yùn)行指令及頻率指令實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行
◎ 停車時，對于重量較大的滿盤以抱閘制動的方式防止因慣性引起的斷線
◎ 以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制，進(jìn)行速度預(yù)測圖形運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷
五．拉絲機(jī)電氣接線圖
六．變頻器調(diào)試步驟
1) F0.50=1（恢復(fù)出廠值）
2) 把電機(jī)銘牌上的電機(jī)參數(shù)輸入進(jìn)F1組參數(shù)
F1.02（電機(jī)額定功率）
F1.04（電機(jī)額定電流）
F1.06（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）
然后設(shè)定F1.38=1，顯示TUnE，按鍵盤RUN鍵，開始電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后顯示50.00HZ
3) 收卷變頻器，設(shè)置F0.49=3001（收卷變頻器應(yīng)用宏2）；
伸線變頻器，設(shè)置F0.49=3010（伸線變頻器應(yīng)用宏）
4) 擺桿電壓確定：通過L0.09—AI1電壓顯示確認(rèn)擺桿最低最高點(diǎn)電壓值，根據(jù)電壓設(shè)定F5.01和F5.03
5) 拉絲機(jī)啟動時，觀察擺桿啟動快慢，若擺桿啟動太快，通過延長F9.11可使擺桿緩慢啟動；若擺桿啟動太慢，可逐步減小F9.11的值直到為0
6) 斷線檢測功能，默認(rèn)打開，用戶可根據(jù)需要設(shè)置，一般情況不需要更改
i. F9.26 PID反饋丟失檢測值，設(shè)置為0時，不判斷丟失
ii. F9.27 PID丟失檢測時間
iii. 此功能碼用來判斷PID反饋是否丟失；當(dāng)PID反饋量小于反饋丟失檢測值F9.26，且持續(xù)時間超過PID反饋丟失檢測時間F9.27后，變頻器報(bào)警故障E031。
7) 抱閘功能設(shè)置，一般情況下不更改
i. F4.54 頻率檢測值FDT1
ii. F4.55 頻率檢測FDT1滯后值
iii. 當(dāng)運(yùn)行頻率高于頻率檢測值時，變頻器多功能輸出Y輸出ON信號，而頻率低于檢測值一定頻率后，Y輸出ON信號取消
iv. 當(dāng)變頻器作為主機(jī)伸線變頻器時，變頻器點(diǎn)動運(yùn)行，相應(yīng)的Y輸出FDT功能無效；變頻器正常運(yùn)行，Y輸出FDT功能正常。
七．變頻器參數(shù)設(shè)置
1.拉絲機(jī)專用變頻器，伸線專用應(yīng)用宏,首先F0.50=1（恢復(fù)出廠值），然后設(shè)置F0.49=3011(伸線變頻器應(yīng)用宏)
|
功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
設(shè)定值 |
備注 |
|
F0.01 |
命令源選擇 |
0：操作面板命令通道 |
2 |
|
|
1：端子命令通道（LED亮） |
|
|||
|
2.通訊命令通道（LED閃爍） |
|
|||
|
F0.02 |
主頻率源X選擇 |
1：數(shù)字設(shè)定（預(yù)置頻率F0.09，UP/DOWN可修改，掉電記憶） |
9 |
|
|
9：通訊給定 |
|
|||
|
F0.10 |
數(shù)字設(shè)定頻率停機(jī)記憶選擇 |
1：記憶 |
1 |
|
|
F0.13 |
最大頻率 |
50.00HZ-300HZ |
75.00HZ |
|
|
F0.14 |
上限頻率 |
下限頻率F0.17-最大頻率F0.13 |
75.00HZ |
|
|
F0.21 |
加速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
30 |
|
|
F0.22 |
減速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
30 |
|
|
F0.28 |
點(diǎn)動運(yùn)行頻率 |
0.00-最大頻率 |
4.00HZ |
|
|
F0.29 |
點(diǎn)動加速時間 |
0.00-6500.0S |
5.0S |
|
|
F0.30 |
點(diǎn)動減速時間 |
0.00-6500.0S |
5.0S |
|
|
F1.00 |
第1電機(jī)控制方式 |
0：無速度傳感器矢量控制（SVC） |
0 |
|
|
1：閉環(huán)矢量控制（FVC) |
|
|||
|
2：V/F控制 |
|
|||
|
F2.00 |
速度環(huán)比例增益1 |
1-100 |
30 |
|
|
F2.01 |
速度環(huán)積分時間1 |
0.01S-10.00S |
1.00S |
|
|
F2.03 |
速度環(huán)比例增益2 |
1-100 |
20 |
|
|
F2.04 |
速度環(huán)積分時間2 |
0.01S-10.00S |
1.50S |
|
|
F4.01 |
X1端子功能選擇 |
1：FWD正轉(zhuǎn) |
1 |
|
|
F4.02 |
X2端子功能選擇 |
4：正轉(zhuǎn)點(diǎn)動 |
4 |
|
|
F4.03 |
X3端子功能選擇 |
8：自由停車（急停） |
11 |
|
|
F4.04 |
X4端子功能選擇 |
11：外部故障輸入 |
8 |
|
|
F4.05 |
X5端子功能選擇 |
27：長度計(jì)數(shù)輸入 |
27 |
|
|
F4.30 |
控制板繼電器1功能選擇（TA-TB-TC) |
1：變頻器運(yùn)行中（啟動外部風(fēng)扇） |
1 |
|
|
F4.31 |
控制板繼電器2功能選擇 |
25：頻率水平檢測FDT2輸出 |
25 |
從機(jī)運(yùn)行停機(jī)信號 |
|
F4.32 |
Y1輸出功能選擇 |
25：頻率水平檢測FDT2輸出 |
:25 |
從機(jī)運(yùn)行停機(jī)信號 |
|
F4.57 |
頻率檢測值（FDT2） |
0.00HZ-最大頻率 |
1.00HZ |
|
|
F4.58 |
頻率檢測超前(FDT2) |
0.00%-100.0%(FDT2電平） |
80.00% |
|
|
F5.01 |
A1曲線1最小輸入 |
0.00V-F5.03 |
0.5 |
|
|
F5.03 |
A1曲線1最大輸入 |
F5.01-+10.00V |
10 |
|
|
F6.07 |
停機(jī)方式 |
0：減速停車 |
0 |
|
|
1：自由停車 |
|
|||
|
Fb.08 |
故障自動復(fù)位次數(shù) |
0-500 |
30 |
|
|
Fb.09 |
故障自動復(fù)位期間故障Y動作選擇 |
0：不動作 1：動作 |
1 |
|
|
Fb.10 |
故障自動復(fù)位間隔時間 |
0.1S-100.0S |
6.0S |
|
2．拉絲機(jī)專用變頻器，收卷變頻器參數(shù)應(yīng)用宏，首先F0.50=1（恢復(fù)出廠值），然后設(shè)置F0.49=3001（收卷變頻器增加應(yīng)用宏）,A1.00=0（雙行程直排）
|
功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
設(shè)定值 |
備注 |
|
F0.01 |
命令源選擇 |
0：操作面板命令通道 |
1 |
|
|
1：端子命令通道（LED亮） |
|
|||
|
2.通訊命令通道（LED閃爍） |
|
|||
|
F0.02 |
主頻率源X選擇 |
8：PID |
8 |
|
|
F0.13 |
最大頻率 |
50.00HZ-300HZ |
80.00HZ |
|
|
F0.14 |
上限頻率 |
下限頻率F0.17-最大頻率F0.13 |
80.00HZ |
|
|
F0.21 |
加速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
1 |
|
|
F0.22 |
減速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
1 |
|
|
F0.33 |
防反轉(zhuǎn)控制 |
1：禁止電機(jī)反轉(zhuǎn) |
1 |
|
|
F1.00 |
第1電機(jī)控制方式 |
0：無速度傳感器矢量控制（SVC） |
0 |
|
|
1：閉環(huán)矢量控制（FVC) |
|
|||
|
2：V/F控制 |
|
|||
|
F2.00 |
速度環(huán)比例增益1 |
1-100 |
30 |
|
|
F2.01 |
速度環(huán)積分時間1 |
0.01S-10.00S |
3.00S |
|
|
F2.03 |
速度環(huán)比例增益2 |
1-100 |
60 |
|
|
F2.04 |
速度環(huán)積分時間2 |
0.01S-10.00S |
3.00S |
|
|
F4.01 |
X1端子功能選擇 |
61：行程開關(guān)1（正轉(zhuǎn)，收卷） |
61 |
|
|
F4.02 |
X2端子功能選擇 |
62：行程開關(guān)2（反轉(zhuǎn)，收卷） |
62 |
|
|
F4.03 |
X3端子功能選擇 |
1：FWD正轉(zhuǎn) |
1 |
|
|
F4.30 |
控制板繼電器1功能選擇（TA-TB-TC) |
2：故障輸出（故障停機(jī)） |
2 |
|
|
F4.31 |
控制板繼電器2功能選擇 |
42：停機(jī)抱閘動作輸出 |
42 |
|
|
F4.32 |
Y1輸出功能選擇 |
43：Y1輸出脈沖換向信號（排線機(jī)步進(jìn)電機(jī)方向信號） |
43 |
|
|
F4.74 |
停機(jī)抱閘動作頻率 |
0.00HZ-最大頻率 |
1.5HZ |
|
|
F4.75 |
停機(jī)抱閘動作持續(xù)時間 |
0.0-20.0S |
6.0S |
|
|
F4.76 |
停機(jī)抱閘過程運(yùn)行命令有效選擇 |
0：停機(jī)抱閘過程中運(yùn)行命令有效 |
0 |
|
|
F5.01 |
A1曲線1最小輸入 |
0.00-F5.03 |
/ |
根據(jù)張力桿下限設(shè)定 |
|
F5.03 |
A1曲線1最大輸入 |
F5.01-+10.00V |
10 |
根據(jù)張力桿上限設(shè)定 |
|
F5.24 |
DO端子輸出模式選擇 |
0：高速脈沖輸出 |
0 |
|
|
1：開關(guān)量輸出 |
|
|||
|
F5.25 |
DO端子輸出最大頻率 |
0.01KHZ-100.00KHZ |
50 |
|
|
F5.26 |
DOP輸出功能選擇 |
0：運(yùn)行頻率 |
0 |
|
|
F5.38 |
DO輸出增益 |
0.0-100.0% |
32.00% |
|
|
F6.07 |
停機(jī)方式 |
0：減速停車 |
1 |
|
|
1：自由停車 |
|
|||
|
F9.05 |
比例增益KPI |
0.0-100.0 |
10.0-15.0 |
|
|
F9.06 |
積分時間Ti1 |
0.01S-10.00S |
0.80s |
|
|
F9.07 |
微分時間Td1 |
0.000s-10.000s |
0.350s |
|
|
F9.10 |
PID微分限幅 |
0.00-100.0% |
0.50% |
|
|
F9.11 |
PID給定變化時間 |
0.00-650.00S |
6.00S |
|
|
F9.13 |
PID偏差增益 |
0.0-100.0% |
100 |
|
|
F9.26 |
PID反饋丟失檢測 |
0.0：不判斷反饋丟失 0.0-100.0% |
10.00% |
|
|
F9.27 |
PID反饋丟失失檢時間 |
0.0S-20.0S |
1.0S |
|
|
Fb.08 |
故障自動復(fù)位次數(shù) |
0-500 |
30 |
|
|
Fb.09 |
故障自動復(fù)位期間故障Y動作選擇 |
0：不動作 1：動作 |
1 |
|
|
Fb.10 |
故障自動復(fù)位間隔時間 |
0.1S-100.0S |
6.0S |
|
3．拉絲機(jī)專用變頻器，收卷變頻器參數(shù)應(yīng)用宏，首先F0.50=1（恢復(fù)出廠值），然后設(shè)置F0.49=3001（收卷變頻器增加應(yīng)用宏）,A1.00=1（雙行程斜排），需設(shè)置上表參數(shù)，另需設(shè)置以下參數(shù)
|
功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
設(shè)定值 |
備注 |
|
A1.01 |
當(dāng)前長度復(fù)位 |
0：無效 1：復(fù)位 |
0 |
|
|
A1.02 |
每十米脈沖數(shù) |
0.00-655.35 |
21 |
|
|
A1.03 |
設(shè)定長度 |
0.000-65.535萬米 |
55.00萬米 |
|
|
A1.04 |
當(dāng)前長度 |
0.000-65.535萬米（只讀） |
* |
|
|
A1.05 |
比重設(shè)定 |
0-655.5克/CM |
7.93 |
|
|
A1.06 |
設(shè)定重量 |
0-655.35公斤 |
34.24公斤 |
|
|
A1.07 |
當(dāng)前重量 |
0-655.35公斤 |
* |
|
|
A1.08 |
線徑設(shè)定 |
0.000-65.535mm（1mm=100絲） |
0.1 |
|
|
A1.09 |
排線毫米脈沖 |
0-65535個 |
650 |
|
|
A1.10 |
增量系數(shù) |
0.0-1005 |
32.00% |
|
|
A1.11 |
增量 |
0-65535個（只讀） |
* |
|
|
A1.12 |
軸內(nèi)寬度 |
0-65535mm |
105 |
|
|
A1.13 |
軸外寬度 |
0-65535mm |
300 |
|
|
A1.14 |
當(dāng)前層數(shù) |
0-65535層 |
* |
|
|
A1.15 |
找原點(diǎn) |
0：無效 |
0 |
|
|
1：有效，此時輸出排線機(jī)正轉(zhuǎn)方向信號（此時變頻器不運(yùn)行），當(dāng)碰到行程開關(guān)1時，A1.15自動歸零 |
|
|
||
|
A1.16 |
排線調(diào)試設(shè)定 |
0：排線調(diào)試無效 |
0 |
通過觸摸屏設(shè)定
|
|
1：排線調(diào)試有效 |
||||
|
A1.17 |
排線調(diào)試排線機(jī)速度設(shè)定 |
0.0-100.0%相當(dāng)于最高排線機(jī)設(shè)定最大值 |
100.00% |
|
|
A1.18 |
排線調(diào)試排線機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定 |
0：正向（行程開關(guān)1有效，即延時后正向） |
0 |
|
|
1：反向（行程開關(guān)2有效，即延時后反向） |
|
|||
|
A1.19 |
卷軸空軸直徑 |
0-65535mm |
100 |
|
|
A1.20 |
卷軸滿軸直徑 |
0-65535mm |
200 |
|
深圳天川技術(shù)有限公司
技術(shù)支持部
2018-9-27
